在庭审中，被告人任军及其辩护律师对起诉书指控的犯罪事实及罪名均无异议，任军表示认罪悔罪。

警方提示：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条之规定：阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处警告或者200元以下罚款；情节严重的，处5日以上10以下拘留，可以并处500元以下罚款，阻碍人民警察依法执行职务的，从重处罚。根据《中华人民共和国人民警察法》第三十五条之规定：公然侮辱正在执行职务的警察的，给予治安管理处罚，以暴力，威胁方法实施该行为的，构成犯罪的，依法追究刑事责任。

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