为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

后来一次跨军种对抗空战中，对手装备的飞机同样先进，而且对王海大队的战术战法进行了长达数年的研究。经过8个回合激烈对抗，王海大队最终以大比分胜出。

《杭州西溪路人行道塌陷现场发现1名失联人员》1月3日，中央军委举行2018年开训动员大会，这是中央军委首次统一组织全军开训动员，武警部队参加。