为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

当时，曾某驾驶摩托车沿井湾路与灰色翼虎小车同向行驶。本来摩托车在右侧车道行驶，在临近路口处曾某为了超车，突然从翼虎小车的左侧逆行快速超车，不慎撞到左侧后视镜，连人带车飞出，向前滑行近20米撞上白色翼虎小车。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》1月11日下午，万豪酒店旗下在微博上的中国官方账号“万豪礼赏”发布声明称：“万豪国际集团尊重中国的主权和领土完整。我们绝不支持任何损害中国主权和领土完整的任何分裂组织。我们对任何可能引起对以上立场误解的行为深刻道歉。”